Modbus協議在實際應用中的一些格式變化

序號

自定義名

數據格式及場景描述

1

Modbus

RTU

3號命令:讀保持寄存器

讀取010300000001840A

接收0103020000B844

常規儀表、傳感器；

網關做主站，問答方式讀取數據

2

Modbus

TCP

3號命令:讀保持寄存器

讀?。?/span> 000000000006010300000001

接收：0000000000050103020000

現場控制設備、plc；

網關做主站，問答方式讀取數據

3

Modbus 

ASCII

3號命令:讀保持寄存器

讀?。?/span>30313033303030303030303138343041

接收：3031303330323030303042383434

同等點位字符傳輸量大、傳輸效率較低，實際使用少；

網關做主站，問答方式讀取數據

4

Modbus

RTU 代理

和標準Modbus RTU報文格式一樣

網關在還原原有RTU通訊基礎上，可以根據需要讀取對應的數據

網關做轉接，靈活解析需要的數據

5

Modbus 

RTU 

和標準Modbus RTU報文格式一樣

讀取現場設備主動推送的RTU數據，網關做從站

6

Modbus 

TCP 

和標準Modbus TCP報文格式一樣

讀取現場設備主動推送的TCP數據，網關做從站

7

Modbus 

SOE

標準的Modbus報文格式，在程序中增加了寄存器值的判斷，以及寄存器值寫入的條件

Modbus寄存器1作為SOE使能，讀取到該寄存器值為1，將寄存器2的值（報警id）寫到寄存器3中，

以便綜保檢測到正確的ID號，在寄存器1中的SOE使能清零。

8

Modbus

Control

標準的Modbus報文格式,在程序中增加了寄存器值的判斷，以及寄存器值寫入的條件，結合轉發MQTT平臺的下發，程序收到平臺控制的閥門開關指令，將現場閥門使能開關打開，等待現場工人使用完關閉閥門后，再將使能開關關閉。

9

Modbus

104Control

在標準Modbus的05和06指令上做改動，給一些特定的地址下發不同的值，實現對保護裝置的遙控合閘/分閘選擇及執行。例：

05 05 05 00 FF 00 8D 72 遙控合閘選擇

05 05 05 00 FF 00 8D 72遙控合閘選擇返校

05 05 05 80 FF 00 8C 9A 遙控合閘執行

05 05 05 80 FF 00 8C 9A遙控合閘執行返校

10

Modbus

RTU/TCP

字符串采集/轉發

字符串的采集和轉發相當于把字符轉換成ASCII碼對應的十六進制，作為數據加在標準的Modbus報文里傳輸，采集支持將設備傳過來的ASCII碼解析為原字符，轉發可以將取到的字符串再以Modbus協議傳給Modbus主站

例如，帶字符數值的Modbus轉發報文：

01 03 07 31 32 33 40 61 62 63 79 56

其中標注藍色的16進制轉換為字符串為123@abc

一般會有一些工廠把生產數據存在數據庫，就像生產數據里的時間，值班人等，都屬于需要傳輸的字符串，網關可以從數據庫取到這些數據，再以別的協議傳給平臺或主站；同樣如果有工廠的生產數據存在一個服務器上，服務器對外通訊是Modbus協議，那就可以用網關將服務器中的數據采集到

11

Modbus

TCP轉發斷線緩存

Modbus基本的傳輸指令不變，增加和Modbus主站的連接判斷；判斷連接斷開之后執行數據存儲（用實時數據庫的方式存儲為一個DB文件）；連接恢復之后讀取DB文件，將數據按照實際需求的格式上送一些現場環境的網絡信號不穩定，或者使用有線網絡傳輸，為避免數據在斷網或者網絡波動的時候丟失，需要加上斷線緩存的功能；網絡斷開時存儲數據，網絡恢復后將緩存的數據上送。